原理図のようなもの

「邪魔駒」

自分の飛車や角などの利きを妨げているか、あるいは持ち駒を打ちたいマスにある自分の駒。（中略）特に、詰将棋において、このような駒をなくす手筋を「邪魔駒消去」と言う。

 

・・・とのことなので、上記に当てはまらない自駒を消去すれば良いかと思います。一番手っ取り早いのは二歩禁または打歩禁回避のための捨て駒でしょう。類作多数と思いますが、原理図の一種ということで。